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編碼器出現干擾問題不知是什么原因?
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一、由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題
編碼器信號跌落的頻率與電機轉速實際值存在一定對應關系，一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現問題。
造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現敲擊，沖撞等機械損傷，從而影響編碼器的光電系統引起相關問題。
二、由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩定的問題
SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現了“毛刺”：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強電場耦合至編碼器信號回路；受擾體：編碼器信號。
三、編碼器長線傳輸高頻特性問題
編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉速成線性比例關系的。隨著轉速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現象看，這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。
通過線路及電纜的情況調查，基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。
四、模擬測速電機的相關噪聲問題
在系統沒有運行時的測速電機的反饋信號，存在不規律的數值波動，由于速度調節器采用的時PI控制，是無差系統，在零速給定的情況下，反饋信號在“0”附件的變化造成系統無法正常停車，出現抖動情況。
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